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RÜHRREIB-SCHWEISSROBOTER ROSIO ESAB FRANCE SAS

RÜHRREIB-SCHWEISSROBOTER ROSIO

Schweißroboter

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Der Rührreib-Schweißroboter Rosio™ von ESAB ermöglicht das flexible Verbinden komplexer Strukturen, insbesondere Strukturen aus Aluminium. Die Fähigkeit, in einem dreidimensionalen Arbeitsbereich Schweißverbindungen in beliebiger Richtung herstellen zu können, erweitert die Einsatzmöglichkeiten der neuen und anspruchsvollen Anwendungen im Bereich des Rührreibschweißens. 

Die Zelle besteht aus einem für das Rührreibschweißen modifizierten Roboter ABB IRB 7600. Die Integration der Schweißausrüstung in die mechanischen Strukturen des Roboters wurde ohne Einschränkung seines normalen Arbeitsbereichs erreicht. 

Der für den Roboter erreichbare Arbeitsbereich erstreckt sich auf mehr als 2,5 Meter, in dem während des Schweißvorgangs eine Anpresskraft von bis zu 13 kN angelegt werden kann. Die hohe Genauigkeit bei Kontaktbewegungen wird durch das hochmoderne IRC5-Steuersystem mit integrierter Kraftregelung erreicht. 

Mit dem System wird eine Erweiterung der Programmiersprache für Standardbewegungen angeboten. Die Erweiterung umfasst Anweisungen zum linearen Schweißen in beliebige Richtungen und zum Schweißen kreisförmiger und quadratischer Pfade sowie Funktionalitäten zur Unterstützung benutzerdefinierter Pfadprogrammierungen und Spindeloperationen. Das ermöglicht das Schweißen mit minimalem Aufwand. Dabei gibt die integrierte HMI-Schnittstelle dem Anwender ein hilfreiches Feedback. Die IRC5-eigene Schnittstelle wird durch die auf WinCE basierende tragbare Bedienkonsole „FlexPendant“ erweitert.
  • Konzipiert für komplexe Verbindungen
  • Hohe Genauigkeit bei Kontaktbewegungen durch hochmodernes IRC5-Steuersystem mit integrierter Kraftregelung
  • Lineares Schweißen in beliebige Richtungen und Schweißen kreisförmiger und quadratischer Pfade durch erweiterte Bewegungssoftware
  • Ausführung komplexer Schweißvorgänge – selbst mit begrenzten Programmierkenntnissen – durch zusätzliche Funktionalitäten zur Unterstützung benutzerdefinierter Pfadprogrammierungen und Spindeloperationen
  • Umfassendes Feedback für den Anwender über die Bedienkonsole FlexPendant durch Erweiterung der IRC5-Schnittstelle mit benutzerfreundlicher HMI

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