Nockenschaltwerk NOCN/S3 SIL2/PLd

Es handelt sich um ein spielfreies elektronisches Nockenschaltwerk (kurz: NOCN) mit zwei (vier bei Version 79) kundenseitig einstellbaren, galvanisch getrennten Schaltausgängen (Nockenfunktion), die in Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Antriebswelle aktiviert oder deaktiviert werden. Im kompakten Gehäuse ist ein parametrierbarer Multitour - Drehgeber mit CANopen bzw. CANopen-Safety Schnittstelle integriert sowie ein Modul für die elektronische Nockenschaltwerksfunktion. Eine separate Controllereinheit überwacht die Funktion der Schaltausgänge. Das CANopen-Positionssignal des Codierers und die Schaltausgänge sind getrennt parametrierbar. Die Parametrierung wird abgesichert durch eine Checksumme, die nach Eingabe der Parameter an das Nockenschaltwerk separat übermittelt werden muss. Diese Checksumme kann mit dem TWK Software-Tool für Notebooks ermittelt werden. Die Checksumme wird aus allen änderbaren Parametern gebildet. Für die Parameter 'Preset' und 'Auflösung' gilt, dass sie auch die Nockenlage beeinflussen, da sich die Schaltflanken der Nocken auf das ausgegebene Positionssignal beziehen. Die Parametrierung findet über die zugehörigen CANopen Objekte gemäß Encoder Profil nach CiA, DS 406, Revision 4.01 statt.