Gantry: TSG

TSG-gantryn är konstruerad för att ge tillförlitlig, exakt och ekonomisk svetsning av större komponenter, som grävmaskiner, containrar och schaktningsutrustning.

Den är servodriven och helt synkroniserad med robotens styrsystem.  Y-balken byggs upp av 2 och 4 meter långa moduler till önskad längd med lämpligt antal stödpelare. I dubbla system, med flera robotar sammanbundna med Y-balken, kan robotarna arbeta tillsammans eller separat.

TSG-gantryn finns i tre olika höjder och erbjuder stora valmöjligheter när det gäller montering av robotarna på Y-balken. Den kan också utrustas med en mängd tillbehör som ökar driftsäkerheten och underlättar vid programmeringen, som bland annat serviceplattform, stege, medåkande trådtunna samt automatsmörjning av skenor och kuggstänger.