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Beckhoff – der Tradition der offenen Steuerungstechnik verpflichtet – unterstützt neben EtherCAT auch andere Ethernet-Protokolle von Weltrang. Mit dem Buskoppler BK9105 steht jetzt auch EtherNet/IP-Anwendern das umfangreiche Busklemmen-I/O-System mit über 200 verschiedenen Signalarten zur Verfügung.
Der Buskoppler BK9105 fungiert in einem EtherNet/IP-Netzwerk als Slave und unterstützt 10-MBit/s- und 100-MBit/s-Ethernet. Der Koppler verfügt über einen 2-fach Ethernet-Switch, und ermöglicht einen flexiblen Topologieaufbau. Die beiden Ports sind auf RJ-45-Buchsen geführt. Damit können die I/O-Stationen, anstatt in der klassischen Sterntopologie, als Linientopologie aufgebaut werden. Der Verdrahtungsaufwand wird hierdurch bei vielen Anwendungen erheblich vereinfacht, und die Kabelkosten werden reduziert.
Der BK9105 kann über verschiedene Mechanismen adressiert werden. Beispielsweise über einen BootP- oder DHCP-Server, mit denen man u. a. auch die Adressanfrage eines BK9105 abschalten und die IP-Adresse permanent speichern kann. Zusätzlich ist es möglich den BK9105 manuell oder über die DIP-Schalter zu adressieren.
Über 12 verschiedene LEDs bekommt der Anwender weitere Diagnose-Informationen ohne zusätzliches Tool: von der einfachen Spannungsanzeige, dem Zustand der Ethernet-Ports sowie vielfältigen Informationen über den Verbindungsaufbau bis zum Zustand der EtherNet/IP-Kommunikation.
Offene Ethernet-Lösung
Als Automatisierungshersteller, der auf offene Steuerungstechnik setzt, unterstützt Beckhoff, neben dem hochperformanten EtherCAT-System – analog zu den Feldbussystemen – verschiedene „Ethernet-Sprachen“. Das Busklemmensystem unterstützt 17 Bussysteme und 7 verschiedene Ethernet-Protokolle:
– BK9000, BK9100: ModbusTCP, ADS/TCP, ADS/UDP, Realtime-
Ethernet
– BK9103: PROFINET (in Vorbereitung)
– BK9105: EtherNet/IP
– BK1120: EtherCAT
Für EtherCAT steht mit dem EtherCAT-Klemmensystem ein separates I/O-System zur Verfügung. Im Unterschied zu den Busklemmen, bei denen das Feldbussignal im Buskoppler auf den internen, feldbusunabhängigen Klemmenbus umgesetzt wird, bleibt das EtherCAT-Protokoll bis zur einzelnen Klemme vollständig erhalten. Mit EtherCAT kann die Ethernet-Sterntopologie durch eine einfache Linienstruktur mit beliebig vielen Knoten oder auch durch flexible Baumtopologien ersetzt werden.
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