WinOLPC Software

Mit der Entwicklungssoftware WinOLPC von FANUC Robotics können Roboterprogramme für SYSTEM R-J3 Steuerungen generiert werden. Diese Software bietet die Hilfsmittel, um KAREL oder Teach Pendant Programme (TPP) offline auf einem PC zu erzeugen.

Eigenschaften / Vorteile

Grafischer TPP Editor (WinTPE)

WinTPE wird verwendet, um R-J3 Teach Pendant Programme offline anzusehen, zu erzeugen und zu editieren. Dies erlaubt dem Anwender, die Applikation vor der Roboterinstallation zu schreiben oder den existierende Roboter in Produktion zu belassen.
Die grafische Benutzerschnittstelle ist für jeden, der mit der FANUC Teach Pendant Programmierung vertraut ist, sehr einfach zu verwenden. Um den grafischen TPP Editor zu verwenden ist kein zusätzliches Training erforderlich.
WinOLPC und WinOLPC+ sind voll kompatibel mit Microsoft Windows 95/98/NT/2000 Betriebssystemen inklusive Menüs, Symbolleisten und verschiedenen Dokument-Editierumgebungen.
Europäische Sprachunterstützung für die Menüs ist verfügbar.
Online Hilfe bietet Beschreibungen für alle Anweisungen in der FANUC Teach Pendant Programmierung.
Konfigurierbare Buttonschablonen für gewöhnlich verwendete Programmsegmente vereinfachen das Einfügen häufig verwendeter TPP Zeilen.
Das Haupt-Editierfenster mit anweisungsspezifischen Farbschemata versorgen den Benutzer mit einer anwenderfreundlichen Schnittstelle zum Editieren von Roboterprogrammen.
Leistungsfähiges drag-und-drop, cut/copy/paste und Mehrzeileneditieren für Geschwindigkeit und andere Parameter machen den TPP Editor einfach nutzbar.
Onlinefähigkeit (verfügbar nur für R-J3 Roboter mit der PC Interface Option) erlaubt den Anwendern sich mit mehreren Robotern zu verbinden und Programme direkt auf der Robotersteuerung zu editieren. Anwender können die Roboterprogramme während der Ausführung überwachen.
Instruktions-Symbolleisten erlauben schnelles Teachen neuer Anweisungen ohne Menüblättern.

TPP Translator

Ermöglicht dem Anwender, eine binäre TP Datei in eine ASCII Textdatei zum Editieren oder Drucken zu konvertieren.
Ebenso können editierte ASCII Textdateien wieder zurück in TP Dateien konvertiert und in den Roboter geladen werden.

KAREL Translator

Dieses Tool ermöglicht dem Anwender, KAREL Programme mit Notepad (oder irgendeinem anderen Texteditor) zu editieren und für die Verwendung in einem Roboter zu kompilieren.
Mit dem Dictionary Prozessor kann der Programmierer eigene zu seiner Applikation spezifische Teach Pendant Benutzerschnittstellen entwickeln.
Der Variableneditor erlaubt Anwendern, Systemvariablen oder KAREL Variablen offline zu editieren.
Eine Vorschauversion des KAREL Development Environment (KLIDE) bietet eine der Microsoft Office Suite typische Programmierumgebung für KAREL Programmierer (erfordert Software zum Schreiben von Code, die in KLIDE nicht enthalten ist).

File Transfer

Netzwerk Dateitransfer erlaubt mittels Ethernet die Übertragung von Roboterprogrammen oder Daten vom PC zu Robotern, von Robotern zu anderen Robotern oder von einem PC zu anderen PCs.
Ebenso ist Floppy Emulationssoftware in WinOLPC enthalten, um den Dateiaustausch zwischen einem PC und der Robotersteuerung mittels RS-232 serieller Verbindung zu unterstützen.
Zusatzfunktionalitäten der WinOLPC+ Option

Das neue 3-D Nodemap Feature ist nur mit WinOLPC+ verfügbar und bietet die Fähigkeit, Teach Pendant Programme in einer virtuellen 3-D Roboterzelle grafisch zu editieren.
CNC Programmimport (verfügbar nur mit WinOLPC+) erlaubt dem Anwender, CNC Programme und Positionsinformationen von generischen Textdateien zu importieren.
3-D Nodemap (Verfügbar nur mit WinOLPC+)

Bietet dem Anwender eine 3-D Umgebung zum Ansehen, Editieren und Teachen von Teach Pendant Programmen.
Erlaubt Benutzern, 3-D CAD Dateien für Teile und Robotervorrichtungen in die Arbeitszelle zu importieren.
Importierte Teile und Vorrichtungen können mit dem “workcell save/load“ Mechanismus gesichert werden.
Positionen können an irgendeinem importierten CAD Teil geteacht oder angepasst werden.
Vollständig interaktive Umgebung mit grafischer Schnittstelle.
TPP Editor

Bewegungsarten zur besseren Anzeigeklarheit in Farbe hervorgehoben.
Arbeitszellen Kalibrier-Wizard ermöglicht die Kalibrierung der Offline-Bahnen mit der realen Roboter Arbeitszelle.
Mit den Shift/Adjust Werkzeugen werden Punkte im Anwender-, Werkzeug- oder Bahnkoordinatensystemen verschoben.
Diskrete Prozessanweisungen (so, wie SPOT beim SpotTool) werden zur einfachen Identifikation mit speziellen Knotenpunkten hervorgehoben.
Kontinuierliche Prozessbereiche (so, wie beim Lackieren, Nahtabdichten und Lichtbogenschweißen) sind hervorgehoben und können in einer virtuellen “Prozessoberfläche” gezeigt werden.
Listen mit Knotenpunkten können gedruckt und für zukünftige Nutzung gesichert werden.
Unterstützt gemeinsame Entities von IGES, DXF und VRML CAD Dateien.

PC Erfordernisse

Minimalanforderungen, um WinOLPC zu installieren und zu betreiben:

Pentium II 266 Mhz
64MB RAM
128MB RAM bei Verwendung der 3-D Nodemap Option. Der Import großer CAD Dateien könnte zusätzlichen RAM erfordern.
150MB freien Festplattenspeicher
Microsoft™ Windows 2000, NT 4.0 oder Windows 95/98
Microsoft™ IE 4.x oder höher mit Java Virtual Machine Komponente installiert
DFÜ Netzwerk
VGA (640x480) 256-Farben Anzeigemöglichkeit
Microsoft™-kompatibles Zeigegerät